RV減速機在市場上的占有率越來越高了，因機器人的發展越來越好，帶動了RV減速機的發展，在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件。由于工業機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此在關節中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

全球減速機市場容量估計100多億，RV減速機和諧波減速機按數量看，兩者是6：4，RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，諧波用在20公斤以下機器人關節，RV減速機由于組成零件更復雜，承載強度更高，難度要比諧波減速機大，而且RV減速機生產線投資規模遠大于諧波減速機。

近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，其中東莞市臺機減速機有限公司(簡稱天機傳動)成立于2005年，是一家非常不錯的公司，該公司是一家專業制造各種高精密的傳動設備磁粉離合器，磁粉制動器，電磁離合器，蝸輪蝸桿減速機，齒輪減速馬達，減速電機等設備廠家。

經多年的不懈努力，及全體職工兢兢業業的敬業精神，在常規通用型產品的生產至新產品的研制，產品的品種至今以超過千余種，公司成立至始，始終以“勤、誠、 信”的企業文化精神，贏得社會廣大客戶的支持和信任，造就了天機牌磁粉離合器等優質產品在各界廣業樹立了良好形象。